韩国居留签证的最长期限为五年。这个签证允许持有人在韩国居住、工作、学习或从事其他合法活动，并享受相应的社会福利。

韩国居留签证的申请条件包括：

1. 申请人必须符合韩国的移民法规和相关规定；

2. 申请人必须提供足够的证明文件，证明其在韩国的居住、工作、学习或其他合法活动；

3. 申请人必须具备良好的社会信誉和财务状况；

4. 申请人在韩国的居留活动必须符合韩国的公共利益和国家安全。

韩国居留签证的申请程序包括：

1. 准备必要的申请材料，包括护照、签证申请表、证明文件等；

2. 前往韩国驻当地使领馆或移民局申请签证；

3. 提交申请后，韩国移民局会进行审核，并决定是否颁发签证；

4. 如果获得签证，持有人可以在韩国居留、工作、学习或从事其他合法活动。

需要注意的是，韩国居留签证的期限并不是无限的，持有人必须在签证到期前申请延期或重新申请签证。持有人还必须遵守韩国的法律法规和相关规定，以确保其在韩国的居留活动合法有效。