在俄罗斯签证到期后，停留时间取决于签证类型和目的。

一般来说，旅游签证和商务签证的停留时间都是有限的，一旦签证到期，就必须离开俄罗斯。这些类型的签证通常不允许延长或更改签证类别。

但是，对于工作签证、学习签证和其他一些特定类型的签证，在签证到期后可以在俄罗斯申请居留许可。居留许可是一种证明个人在俄罗斯的合法居留权的证件，它可以作为身份认证的有效凭据。

对于居留许可的申请，需要满足一定的条件和程序。一般来说，需要提供有效的护照、签证、邀请函、工作合同或学习证明等相关材料。同时，还需要通过体检和提交申请表格等程序。

需要注意的是，居留许可的申请过程可能需要一定的时间和费用。因此，在签证到期前，应该尽早了解相关政策和程序，并准备好所需的材料。

在俄罗斯签证到期后，停留时间取决于签证类型和目的。如果需要继续停留，需要根据具体情况申请居留许可。